Свою историю музей отсчитывает с 1962 года, но в здание бывшей загородной усадьбы Рабенек-Михайловых он переехал в начале 80-х. Некогда имение было большим, с множеством построек, сейчас же сохранился только этот дом. Более того, он пережил даже попытки снести его в ХХ веке.
Говорят, что к зданию привязывали веревки, за которые должен был тянуть бульдозер, однако они не выдержали и порвались, а новых тросов не было, поэтому дом решили оставить.
К моменту переезда в него у музея уже накопилось около 1500 экспонатов — чтобы все их перевезти в новое здание, понадобилось около двух лет. Один из наиболее интересных отделов музея хранит предметы, найденные во время археологических раскопок на территории города.
Еще одна небезынтересная часть экспозиции — коллекция личных вещей знаменитой революционерки и соратницы Ленина Инессы Арманд. Будучи преподавательницей французского и учительницей пения, Инесса Федоровна (урожденная Элизабет Пешо д’Эрбенвилль), переселившись в Россию, стала учительницей в семье богатых фабрикантов Армандов, владевших имением в Пушкинском районе. Через некоторое время она вышла замуж за одного из них — Евгения Арманда, а затем — за его младшего брата Владимира Арманда. Но не только личные вещи Инессы Федоровны, представленные в экспозиции музея, связаны с фамилией Армандов. К ним относится целый раздел экспозиции, посвященный развитию промышленности в Пушкине на рубеже XIX–XX веков.
Также в музее можно узнать о природе Пушкинского края, истории села Пушкино, знаменитых деятелях литературы и искусства, проживавших на территории города. Часть экспозиции посвящена городам-побратимам Пушкина, истории города и района в годы Великой Отечественной войны.
По техническим причинам музей закрыт на неопределенный срок.
