Сначала к старому зданию пристроили трапезную, потом на месте обветшавшего возвели ныне существующее здание. В соборе имеются приделы в честь Покрова Пресвятой Богородицы и во имя Архангела Михаила. В 1867 году была устроена каменная ограда.
В советское время собор был закрыт и разорен. В 1989 году Успенский собор передали общине верующих, началось его восстановление. Буквально в нескольких метрах от собора находится местный краеведческий музей.
Если вы приехали в Каширу впервые, обязательно посетите эти связанные между собой места — сперва музей, а после храм. В музее вам расскажут о судьбе Николай Ивановича Гришина, ученого, астронома, исследователя серебристых облаков. Гришин, работавший после войны инженером на оборонном предприятии, заочно окончил духовную семинарию, а в 1979 году был рукоположен в священники.
В 1993 году он был назначен настоятелем Успенского собора, где и служил до своей смерти в 1998 году. Гришин, даже будучи священником, регулярно поднимался на колокольню, чтобы наблюдать за светилами, и даже установил там телескоп собственной конструкции. Похоронили Николая Ивановича здесь же, в ограде собора.
