Уникальные экспонаты — останки древних животных эпохи ледникового периода (шерстистого носорога, мамонта), костяные и кремневые орудия труда и охоты первобытного человека, а также «палеолитические венеры» и статуэтка бизона, вырезанные из бивня мамонта более 20 тысяч лет назад — все это хранится в музее-заповеднике «Зарайский кремль».

Зарайский бизон — это абсолютно уникальный предмет искусства эпохи ледникового периода. В 2013 году он выставлялся в Британском музее в Лондоне, и его изображение было помещено на обложку каталога выставки.

Коллекция готовых изделий из кремня включает в себя ножи костенковского типа, наконечники с боковой выемкой, листовидные наконечники, резцы, скребки и более примитивные скребла, а также лопатку из ребра мамонта, проколку, мотыгу, игловидные и стержневидные наконечники-острия.

На Зарайской стоянке были найдены две женские статуэтки из бивня мамонта. Кроме того, Зарайская палеолитическая коллекция произведений искусства и украшений включает в себя фрагмент ребра мамонта с гравировкой — три фигурки мамонта, зубы песца с отверстиями.

 Археологическая экспозиция размещена вблизи места, где было обнаружено древнейшее поселение первобытного человека на территории области.