Два столетия назад деревня Зуево входила в приход Воздвиженской церкви на реке Вырке. Недалеко отсюда в 1849 году был возведен первый каменный храм в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Строительство второго храма началось в Зуеве в 1872 году и велось под руководством священника Феодора Орловского. В 1890 году новопостроенный храм освятил епископ Можайский Александр.
Восьмиконечные металлические кресты на куполах покрыты сусальным золотом. С западной стороны над папертью возвышается трехъярусная шатровая колокольня из красного кирпича. В центре апсиды — образ Божией Матери «Нерушимая стена», с правой стороны — изображение святого великомученика и целителя Пантелеймона, с левой — образ святителя Николая Чудотворца.
До 2006 года в храме было три престола, затем к ним добавился еще один — в память всех святых, в земле российской просиявших. Настоятель храма — протоиерей Андрей Коробков.
