В историю русского искусства Анна Голубкина вошла как непревзойденный мастер скульптурного портрета. Музей был открыт в 1974 году в доме, ранее принадлежавшем семье Голубкиных — участок купил дед будущего скульптора. В экспозиции — несколько подлинных произведений Голубкиной и гипсовые отливы с работ, хранящихся в Государственном Русском музее.

В залах второго этажа воспроизведена обстановка жилых комнат. Музей очень скромный, камерный, но оставляет сильное впечатление — кажется, что вы пришли в гости и художница вот-вот выйдет из своей комнаты. 

В Зарайске Голубкина подолгу жила и работала, вдохновляясь мотивами родного края. Здесь же она нашла и последнее пристанище. Могила ученицы Родена находится на старом городском кладбище города.