Изначально храм на левом берегу Нары был деревянным, каменное здание на этом же месте было построено во второй четверти XVII века. Сложенная из тесаных блоков местного известняка, Никольская церковь получила у серпуховичей имя Николы Белого.
Новопостроенный на месте прежнего собор стал прекрасным образцом московского ампира. Он выстроен из кирпича, оштукатурен и имеет во внешнем декоре белокаменные детали. Собор был закрыт в 1929 году.
По рассказам старожилов, иконы из него были снесены на Нару и сожжены на льду. Колокольня, величественно возносившаяся над городом, была частично разрушена, а в храмовых помещениях сперва разместилась городская макаронная фабрика, позже — штаб гражданской обороны и химический склад.
Храм был возвращен верующим только в 1995 году. Спустя несколько лет на средства горожан и меценатов были куплены колокола.
